完全自動運転サービスは、車線形状や信号・標識の位置を地図情報に頼って認識しており、そのためにはセンチメートル級の自己位置推定精度が要求されます。この精度を実現できるのは現状ではLiDARだけですが、LiDARには悪意ある …
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慶大吉岡グループとUCIの共同研究内容が「自動運転ラボ」「GIZMODO」に掲載されました
NDSS 2025で発表した論文「On the Realism of LiDAR Spoofing Attacks against Autonomous Driving Vehicle at High Speed and …
論文「On the Realism of LiDAR Spoofing Attacks」がNDSS 2025に採録されました
これまでのLiDARスプーフィング攻撃の研究は、停車中あるいは低速・近距離という限定的な条件での評価にとどまっており、高速走行時や長距離での攻撃は十分に検証されていませんでした。本研究は、実車と実機のLiDARを用い、高 …
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早大森グループと産総研の共同研究内容が「ITmedia NEWS」に掲載されました
「ドローンは“プロジェクターが映した人”を人間と間違える？ 早稲田大などが調査 対策法も提案」として、「ITmedia NEWS」に掲載されました。 ※arXiv プレプリントは準備中です。 詳しくはリンク …
First Workshop on December 27th
We are thrilled to report the successful completion of our first workshop on Autonomous Vehicle Security, held …
Gave a keynote talk
Prof. Tatsuya Mori gave a keynote talk on the autonomous vehicle security research at the 8th Franco-Japanese …