ステレオカメラによる奥行き推定は、左右の画像の対応点（視差）から距離を求めるもので、LiDARを持たない自動運転システムやロボットの距離認識を支えています。本研究は、この対応付けの過程に潜む脆弱性を明らかにしました。 シ …
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論文「MirrorDrift」がIROS 2026に採録されました
LiDAR SLAM に対する従来の物理攻撃は、外部からの信号注入によるLiDARスプーフィングに依存しており、センサ固有のタイミング情報を必要とするうえ、タイミング難読化や注入拒否といった近年の防御機構によって成立しに …
論文「D-SLAMSpoof」がIROS 2026に採録されました
これまでのLiDAR自己位置推定に対するスプーフィング攻撃は、周囲の環境構造に依存する部分が大きく、環境が変われば有効性も変わってしまうという課題がありました。本研究は、注入する点群を動的に変化させることで、環境に依存せ …
電通大菅原グループとフロリダ大の共同研究がプレスリリースされました（光学フィルタによるディープフェイク検出器への攻撃）
電気通信大学より「光学フィルタを用いてディープフェイク検出器を欺く―新たな攻撃とその対策―」と題したプレスリリースが公開されました。USENIX WOOT 2026で発表した論文「Breaking Infrared Re …
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デモ「Controlling Depth Estimation」がVehicleSec 2026でBest Demo Awardを受賞しました
2026年8月に米国ボルチモアで開催された車両セキュリティの国際会議 USENIX VehicleSec 2026 において、電気通信大学・フロリダ大学・慶應義塾大学の共同研究チームによるデモ発表「Controlling …
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論文「Breaking Infrared Recapture Detection」がUSENIX WOOT 2026に採録されました
ディープフェイク対策のひとつに、ディスプレイや印刷物を撮り直した「再撮影」を赤外測距センサーで見破る方式があります。本研究は、可視光を透過する一方で特定の角度で入射した赤外光を反射する「ホットミラー」と呼ばれる光学フィル …
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論文「When Benchmarks Leak」がACL 2026に採録されました
大規模言語モデルの比較にはベンチマークによる評価が標準的に用いられますが、テストデータが学習データに漏れ込むテストセット汚染によって、報告される性能が実力以上に高く出てしまうという問題があります。 本研究は、モデルを再学 …
論文「Toward Safer Diffusion Language Models」がICLR 2026に採録されました
拡散モデルに基づく言語モデル（DLM）は、反復的なデノイズによってトークンを並列に生成するため、低遅延かつ双方向の条件付けが可能です。その一方で、この推論機構を突くジェイルブレイク攻撃のリスクはこれまで十分に理解されてい …
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論文「Robust Deep Reinforcement Learning against Adversarial Behavior Manipulation」がICLR 2026に採録されました
強化学習エージェントに対する行動操作型の攻撃は、観測に敵対的な介入を加えることで、攻撃者の望む行動をエージェントに取らせるものです。従来手法は攻撃対象の方策へのホワイトボックスアクセスを前提とするなどの制約がありました。 …
穐山空道 准教授が主たる共同研究者として参画しました
2026年4月1日付で、立命館大学の穐山空道 准教授が、主たる共同研究者として本CREST課題に参画しました。 穐山准教授はオペレーティングシステムやメモリシステムを中心とするシステムソフトウェアの専門家です。フィジカル …