論文「D-SLAMSpoof」がIROS 2026に採録されました
2026.08.25
これまでのLiDAR自己位置推定に対するスプーフィング攻撃は、周囲の環境構造に依存する部分が大きく、環境が変われば有効性も変わってしまうという課題がありました。本研究は、注入する点群を動的に変化させることで、環境に依存せずに自己位置推定を狂わせる攻撃 D-SLAMSpoof を提案しています。
本成果は2026年9月にピッツバーグで開催されるIROS 2026で発表されます。
【論文情報】
Rokuto Nagata, Kenji Koide, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Kentaro Yoshioka, “D-SLAMSpoof: An Environment-Agnostic LiDAR Spoofing Attack using Dynamic Point Cloud Injection,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026), Pittsburgh, PA, USA, September 2026.