交通標識認識（TSR）は、運転支援や自動運転を支える安全上重要な機能として現代の自動車に広く搭載されています。一方で都市部では、標識にステッカーや落書きなどの装飾が施されていることが珍しくなく、こうした改変は日常的な光景 …
投稿者アーカイブ: NSL Admin
論文「Privacy in Motion」がNDSS 2027に採録されました
コネクテッドカーは、ドライバーだけでなく同乗者や周囲の歩行者からも大量の個人情報を収集するデータ基盤へと変貌しつつあります。しかし、こうしたデータ収集の実態に対してプライバシー保護の仕組みや利用者の理解は追いついておらず …
論文「Trapped by Their Own Light」がACSAC 2026に採録されました
交通標識認識（TSR）は自動運転車の安全と効率を支える基盤技術ですが、ステッカーの貼付やレーザー投影といった物理的な敵対的攻撃に対して脆弱であることが知られています。従来の攻撃手法は、人間の目に付きやすい、あるいは大型の …
論文「Illusion of Depth」がACM CCS 2026に採録されました
ステレオカメラによる奥行き推定は、左右の画像の対応点（視差）から距離を求めるもので、LiDARを持たない自動運転システムやロボットの距離認識を支えています。本研究は、この対応付けの過程に潜む脆弱性を明らかにしました。 シ …
論文「MirrorDrift」がIROS 2026に採録されました
LiDAR SLAM に対する従来の物理攻撃は、外部からの信号注入によるLiDARスプーフィングに依存しており、センサ固有のタイミング情報を必要とするうえ、タイミング難読化や注入拒否といった近年の防御機構によって成立しに …
論文「D-SLAMSpoof」がIROS 2026に採録されました
これまでのLiDAR自己位置推定に対するスプーフィング攻撃は、周囲の環境構造に依存する部分が大きく、環境が変われば有効性も変わってしまうという課題がありました。本研究は、注入する点群を動的に変化させることで、環境に依存せ …
電通大菅原グループとフロリダ大の共同研究がプレスリリースされました（光学フィルタによるディープフェイク検出器への攻撃）
電気通信大学より「光学フィルタを用いてディープフェイク検出器を欺く―新たな攻撃とその対策―」と題したプレスリリースが公開されました。USENIX WOOT 2026で発表した論文「Breaking Infrared Re …
“電通大菅原グループとフロリダ大の共同研究がプレスリリースされました（光学フィルタによるディープフェイク検出器への攻撃）” の続きを読む
デモ「Controlling Depth Estimation」がVehicleSec 2026でBest Demo Awardを受賞しました
2026年8月に米国ボルチモアで開催された車両セキュリティの国際会議 USENIX VehicleSec 2026 において、電気通信大学・フロリダ大学・慶應義塾大学の共同研究チームによるデモ発表「Controlling …
“デモ「Controlling Depth Estimation」がVehicleSec 2026でBest Demo Awardを受賞しました” の続きを読む
論文「Breaking Infrared Recapture Detection」がUSENIX WOOT 2026に採録されました
ディープフェイク対策のひとつに、ディスプレイや印刷物を撮り直した「再撮影」を赤外測距センサーで見破る方式があります。本研究は、可視光を透過する一方で特定の角度で入射した赤外光を反射する「ホットミラー」と呼ばれる光学フィル …
“論文「Breaking Infrared Recapture Detection」がUSENIX WOOT 2026に採録されました” の続きを読む
論文「When Benchmarks Leak」がACL 2026に採録されました
大規模言語モデルの比較にはベンチマークによる評価が標準的に用いられますが、テストデータが学習データに漏れ込むテストセット汚染によって、報告される性能が実力以上に高く出てしまうという問題があります。 本研究は、モデルを再学 …