CRESTワークショップ2025 in 慶應義塾大学 矢上
ABOUT
2025年9月16日（火）、慶應義塾大学 矢上キャンパスの Yagami Innovation Laboratory（YIL）で、本プロジェクトのワークショップを開催しました。早稲田大学・慶應義塾大学・電気通信大学・大阪大学・東京科学大学の各グループから教員・学生約25名が参加し、学生による口頭発表とポスター発表、各グループの研究近況の報告を行いました。
グループの垣根を越えて研究の話題を持ち寄り、質疑やポスターの前での議論を通じて交流を深める機会となりました。終了後は日吉で懇親会を行いました。
開催概要
日時: 2025年9月16日（火）13:00–17:30
会場: 慶應義塾大学 矢上キャンパス Yagami Innovation Laboratory（YIL）
プログラム
- 13:00–13:50 学生口頭セッションA（各5分）
- 東 開土（大阪大学 澤田研究室）「Adaptive Kalman Filterによるセンサ重要度の自律評価と安全航続判定」
- Zhenghao Michele Zhuge（早稲田大学／ミラノ工科大学）「Adversarial Graffiti: Naturalistic Patch Attacks on Traffic Sign Recognition」
- 海老根 佑雅（早稲田大学 森研究室）「敵対的映像攻撃が自律飛行ドローンの位置推定・制御に及ぼす影響の評価」
- 斧田 洋人（早稲田大学 森研究室）「敵対的背景による歩行者検出妨害」
- 劉 佳東（早稲田大学 森研究室）「Adversarial Trajectory Attack Targeting Autonomous Driving Planners」
- 14:00–14:45 学生口頭セッションB（各10分）
- 池田 和真（慶應義塾大学 吉岡研究室）「LiDARセンサ幻惑攻撃を用いた新たな自動運転用通信システムの開発とインフラシステム」
- 藤田 脩作（大阪大学 澤田研究室）「環境変化に強い自動運転のためのデータ駆動型調整」
- 大西 アリフ（電気通信大学 菅原研究室）「ディジタルマイクロフォンから生じる電磁ノイズによる音声情報の漏洩」
- 佐藤 光優（早稲田大学 森研究室）「Evaluation of Threats and Impacts of HD Map Tampering Attacks in Autonomous Driving」
- 15:00–15:45 ポスターセッション
- 16:00–17:30 プロジェクト全体および各グループの研究近況
森 達哉（早稲田大学）、菅原 健（電気通信大学）、吉岡 健太郎（慶應義塾大学）、澤田 賢治（大阪大学）、佐久間 淳（東京科学大学）