自動運転セキュリティ・キャンプ2024 in 本庄
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以下の通り、CREST 課題「AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤」研究課題のメンバで、早稲田大学の本庄キャンパスにて合宿を開催しました。
これはCREST領域「」の統括・領域アドバイザによるサイトビジットに合わせ、メンバ内での研究議論および自動運転車実機を使ったデモ、ハンズオンを実施することを目的としています。
2024/5/24(金)
CRESTサイトビジット
- 13:10-13:15 挨拶（森）
- 13:15-14:00 施設見学・デモ・移動 92号館C棟軒下ガレージ付近
- 14:00-14:30 成果発表 94号館A101室
- 14:30-15:00 質疑応答
ワークショップ
- 16:00-16:30 森 挨拶・機能安全、ハザード分析入門
- 16:30-17:00 澤田 データ駆動制御の基礎とデータポイゾニング
- 17:00-17:20 吉岡研・池田 LiDARセンサ幻惑攻撃を用いたインフラセンシングシステムの提案と実装
- 17:20-17:40 森研・野本 Overpass: セキュリティ評価のための自動運転検証プラットフォーム構想と自動運転開発の話
- 17:40-18:00 菅原研・木下 10BASE-T1Sに対するDoS攻撃
- 18:00-18:20 澤田研・河上 深層強化学習を用いた操舵角制御の動揺病および車両性能の評価
ナイトセッション
- 18:30-20:30 夕食・入浴・休憩
- 20:00-20:20 澤田研・兵頭 状態分解によるプライバシー保護型車群速度制御
- 20:20-20:40 森研・鶴岡 敵対的反射パッチ: 夜にのみ有効化する敵対的攻撃
- 20:40-21:00 吉岡研・早川 実験道具自作マニュアル
- 21:00- 懇親会
2024/5/24(金)
ワークショップ
- 10:00-10:30 自動運転デモ第2弾
- 10:30- PIXKITハンズオン等イベント
- 12:00-13:00 昼食
- 13:00-13:15 クロージング・解散