論文「Illusion of Depth」がACM CCS 2026に採録されました
2026.08.25
ステレオカメラによる奥行き推定は、左右の画像の対応点（視差）から距離を求めるもので、LiDARを持たない自動運転システムやロボットの距離認識を支えています。本研究は、この対応付けの過程に潜む脆弱性を明らかにしました。
シーンにパターン光を投影することで左右画像の対応付けを誤らせ、奥行き推定の結果を攻撃者の意図した方向へ操作できることを示しています。本成果は2026年11月にハーグで開催されるACM CCS 2026で発表されます。慶應義塾大学・電気通信大学・フロリダ大学の共同研究です。
【論文情報】
Sri Hrushikesh Varma Bhupathiraju, Tetsu Ishizue, Nicola Costagliola, Ozora Sako, Kentaro Yoshioka, Takeshi Sugawara, Sara Rampazzi, “Illusion of Depth: Revealing Hidden Stereo Vision Vulnerabilities in Depth Estimation,” Proceedings of the ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security (ACM CCS 2026), The Hague, Netherlands, November 2026.